因两齿轮的轴线不平行，故两轮的相对运动为空间运动。空间齿轮传动又可分为下面几种：

1.圆锥齿轮传动 量圆锥齿轮的轴线是相交的。圆锥齿轮的轮齿分布在截圆锥体的表面上，按轮齿方向的不同可分为直齿轮的轴线和曲齿圆锥齿轮。

2.交错轴斜齿轮传动，这种齿轮传动的两轴线是相互交错的。单个齿轮为——斜齿轮。

3.蜗杆传动，这种传动中的蜗杆轴线与蜗轮轴线是互相垂直交错的。

4.准双曲面齿轮传动，这种齿轮传动的两轮轴线互相垂直交错。

圆锥破碎机粉碎矿石依靠电机带动，动锥的冲击力来粉碎矿石。圆锥破碎机从弹簧形式发展到液压圆锥破碎机，技术进步离不开科研人员以及砂石破碎机制造企业的投入。裕顺机械作为砂石破碎机行业的一份子，为我国工业发展尽一份力。